L'histoire de Saint Seiya se passe de nos jours mais trouve la plus grande partie de son inspiration dans la mythologie.
Depuis les temps mythologiques, la déesse Athéna se réincarne régulièrement sur Terre pour assurer que la justice y règne. Ses serviteurs sont les chevaliers, des jeunes gens qui développent des pouvoirs paranormaux au cours d'un entraînement particulièrement difficile. Ils se battent à mains nues ou au moyen de projection d'énergie, leur corps étant protégés par des armures. Ils opèrent à partir du Sanctuaire en Grèce.

Au début de l'histoire, dix chevaliers de bronze (le grade le plus bas) se rencontrent au cours d'un tournoi pour emporter l'armure d'or du sagittaire. Ils viennent tous du même orphelinat qui appartient à la fondation Kido. Cinq de ces chevaliers deviendront les personnages principaux de l'histoire. Ils se nomment Seiya, Shyriu, Hyoga, Shun et Ikki, le héros étant Seiya, le chevalier pégase. Le tournoi est interrompu lorsque l'un des participants, Ikki, vole l'armure d'or. L'armure est finalement récupérée mais, après cette introduction qui a permis de présenter les personnages, commence alors la véritable intrigue. Les cinq héros se voient accusés d'abord d'avoir violé le code de la chevalerie par le Sanctuaire (ils ont utilisé leur pouvoir à des fins personnelles lors du tournoi). Ils découvrent ensuite que Kido Saori, personnage peu sympathique jusque là, est en fait la réincarnation d'Athéna à qui ils doivent allégeance et que le Sanctuaire est au main d'un usurpateur, le Grand Pope.

Avant cela, pour les sanctionnés de leurs intentions personnelles , plusieurs chevaliers d'argent (croyant bien agir) affrontent alors les chevaliers. Finalement, les héros se rendent au Sanctuaire où ils affrontent les terribles chevaliers d'or, les êtres les plus puissants du monde mais néanmoins bernés par le Grand Pope. Au prix d'une bataille terrible et aux prix de nombreuses vies, Saori est finalement reconnue comme l'authentique Athéna par tous les chevaliers.Leur courage est incomparable et c'est grace a lui qu ils accomplissent des prouesses et viennent a bout d'ennemis parfois bien plus puissants qu'eux.Ils s affrontent au debut de la serie pour obtenir l'armure d'or qui leur donnerait une puissance incalculable. Puis ils affrontent des chevaliers noirs aux ordres de Phenix ( Ikki ) qui changera de coté apres son combat contre seiya (combat mythique d ailleurs).Puis, il doivent affronter les chevaliers d'argent a la solde du grand pope, qui avait tente d assassiner Saori quand elle etait bebe. Enfin, ils se rendent au sanctuaire du grand pope pour se battre contre les 12 chevaliers d or qui sont tous bien plus puissants que tout ce qu ils avaient connus jusque la. Les combats d'Ikki contre le chevalier de la vierge et de Hyoga contre le chevalier du Verseau sont mortels pour nos 2 heros.Apres les avoir tous vaincus (ou convaincus que leur cause etait juste), ils se battent contre le grand pope (qui est en fait le chevalier des gemeaux). C'est Saori qui lui donne finalement le coup de grace et a ce moment la, il regrette ses erreurs et on apprend qu il avait une double personnalite : une bonne et une mechante qui avait pris le dessus depuis un moment.

Ensuite, une nouvelle menace arrive: Poseidon, veut engloutir la Terre sous les Eaux... Les chevaliers se rendent alors dans le royaume de Poseidon, situe sous la mer et y affrontent tous les generaux un par un. Ils affrontent finalement Poseidon, et au terme d un combat mythique (où Seiya revet l armure d or du sagittaire, Shiryu celle de la balance et Hyoga celle du Verseau) , ils reussissent a en venir a bout et a preserver la paix et la survie de l'humanite.Apres cela, la jeune Pandore, une petite fille de 3 ans qui vivait dans le grand château de Heinstein en Allemagne, a eu la curiosité d'ouvrir la porte d'un pavillon oublié dans le parc. Elle y trouvera une boîte assortie du sceau d'Athéna, dont elle sortira les âmes d'Hypnos et Thanatos, dieux du sommeil et de la mort, les deux plus fidèles serviteurs d'Hadès.
C'est l'heure pour Hadès, qui avait semble-t'il déjà tenté une nouvelle fois d'envahir le Sanctuaire, en mettant le germe du Mal en Saga, le plus déchiré et donc le plus influençable des chevaliers d'or. Neuf mois plus tard, la mère de Pandore met au monde un deuxième enfant, qui n'est autre que le corps provisoire d'Hadès qui a déjà décidé de se réincarner par la suite dans le corps de Shun, le chevalier d'Andromède, qui l'intéresse au plus haut point car c'est le plus pur des chevaliers qu'il connaisse... Par la suite, tout l'entourage de Pandore meurt dans des circonstances mystérieuses, la laissant seule au monde avec son frère...

Avant d'envahir le monde, Hadès va d'abord tenter de se débarrasser rapidement d'Athéna. Pour ce faire, peu après la bataille contre Poséidon, il rend la vie pour douze heures à six chevaliers d'or défunts en échange de leur allégeance. Saga, Shura et Camus doivent traverser à leur tour les douze maisons pour retrouver Saori dans son temple et lui trancher la tête ! Shion, quant à lui, reste en arrière pour se battre contre Mû. On retrouve également Death Mask et Aphrodite dans des rôles mineurs (ils se font battre dès le début par Mû).
Aucun des chevaliers d'or rebelles n'a décidé de trahir l'ordre de la chevalerie.Ils savent en effet que le seul moyen pour Saori est d'endosser la mystérieuse... Armure d'Athéna. Celle-ci a toujours été présente au Sanctuaire, sous la forme de la gigantesque statue de la déesse qui surplombe la région. Mais pour pouvoir transmettre le message, ils doivent feindre d'être fidèles à Hadès, sinon il leur retirerait immédiatement leur sursis. Imaginez la souffrance de ces chevaliers, les plus fidèles serviteurs d'Athéna, amoureux et protecteurs de la Terre, obligés de devoir se battre contre leurs amis ! Saga, confronté à Kanon, son propre frère, qui s'est repenti et a réussi à gagner la confiance d'Athéna et l'armure des Gémeaux... Et pire encore, Shaka, devant lequels les trois chevaliers devront s'unir et utiliser l'attaque la plus puissante de toute la chevalerie, l'Athena Exclamation, dont l'énergie dégagée peut avoir la puissance du Big Bang... Une attaque qu'ils doivent réaliser ensemble, et qui les rayera tous les trois de l'ordre des chevaliers.Pourtant, c'est Shaka qui a lui-même appelé la mort. N'oubliez pas que, loin d'être l'illuminé qu'on imaginait, il est vraiment la réincarnation de Bouddha, selon le principe de l'Hyper-Myth (voir la Chronologie Perdue). Un dieu est en réalité un humain qui a réussi à comprendre l'essence du monde, à s'éveiller au Big Will, l'esprit unique, le Nirvana. Chaque être se réincarne un jour ou l'autre, mais ceux qui ont atteint le Big Will finiront par s'y éveiller à nouveau dans leur nouvelle vie, et à retrouver tous leurs pouvoirs divins, comme le fit Saori dans la série TV.
Shaka a atteint longtemps avant les autres le Septième Sens, mais il maîtrise également un Huitième Sens inconnu de tous, celui qui est à l'origine de nous-même, l'Arayashiki. Il permet à l'homme un contrôle total et absolu sur sa propre personne, et ce même au delà de sa mort, l'empêchant par là de devenir un sujet d'Hadès. C'est pour combattre Hadès directement dans l'Au-Delà que Shaka a appelé la mort. Il fera également comprendre à Saori que c'est le seul moyen pour elle aussi de le battre et de protéger la Terre. Elle se suicidera avec le propre couteau utilisé par Saga treize ans auparavant pour tenter de la tuer, avant que celui-ci ne puisse lui parler de l'Armure d'Athéna. Son corps disparaît, elle a elle aussi atteint le Huitième Sens et se rend corps et âme dans l'Hadès pour y combattre son plus vieil ennemi...

Sion arrive sur le lieu du drame et utilise le sang d'Athéna pour transformer la Statue de la déesse en une petite armure miniature qui renferme la seule et véritable Armure d'Athéna, à la manière des Shakti des Hachibushû dans Shurato (petit clin d'oeil ?). Le sang de Saori rendra également vie aux armures des Chevaliers de Bronze, bien amochées il est vrai dans la Bataille contre Poséidon... Seiya est investi de la mission de retrouver Saori et de lui donner l'Armure. Partis sur la trace de leurs maîtres spirituels Saga, Camus et Shura au château de Pandore, Seiya, Hyôga et Shiryû n'arriveront que pour les voir disparaître dans les limbes de l'oubli... Les douze heures étaient écoulées.
Les Spectres et Pandore elle-même s'enfuient à temps pour disparaître dans le gouffre de la mort au coeur de son château, retrouvant ainsi la quiétude du Royaume des Morts. Dohko les prévient : ils sont obligés d'atteindre le Huitième Sens pour arriver de l'autre côté. Mais le temps de l'apprentissage est déjà bien loin. Aucun des Chevaliers d'Athéna n'échouera lorsqu'il s'agira de trouver en lui l'Arayashiki.

Une fois arrivés dans le chateau d'Hadès, les chevaliers de bronze seront confrontés à un nombre incroyable de Spectres durant leur traversée des Prisons (l'équivalent des Maisons du Sanctuaire). Ils rencontreront même le pitoyable Charon sur le fleuve du Styx, ou le déchirant Orphée qui n'est resté aux Enfers que pour protéger sa bien-aimée Eurydice, transformée en partie en statue de pierre... Il finira par rejoindre les chevaliers dans leur quête mais se fera malheureusement blesser mortellement par Rhadamanthe, l'un des trois puissants juges des Enfers avec Eaque et Minos. Orphée sera vengé par Kanon qui sacrifiera sa vie pour emmener Rhadamanthe avec lui dans la mort, dans une scène qui rappelle un peu le combat entre Shura et Shiryû... Ikki arrivera au Royaume des Morts, en retard comme d'habitude, pour tenter de libérer son frère de l'emprise d'Hadès. Echec douloureux.Heureusement, l'apparition de Saori et de Shaka permettra d'en arriver à bout et de sauver Shun. Hadès devra se replier jusque derrière le mystérieux et incassable Mur des Lamentations. Saori le suivra juste avant qu'il ne puisse le refermer, mais elle n'a toujours pas d'armure en sa possession, et elle se fera emprisonner dans une jarre géante...
Les douze chevaliers d'or, pour la première fois réunis avec Aiolos à leur tête, vont s'unir pour détruire ensemble ce Mur. Symboles du zodiaque, donc de la course du soleil autour du ciel, ils peuvent en additionnant leurs pouvoirs reproduire l'éclat de notre astre et créer une brèche dans le Mur pour les chevaliers de bronze. Malheureusement, les Gold Saints y perdront la vie...

Suite :

Mais derrière ce Mur se trouve un passage vers une autre dimension, l'Elysée, ou les Champs Elysées si vous préférez, le paradis des âmes grecques. C'est dans cet immense champ de fleurs que repose le véritable corps d'Hadès, celui-là même qu'engendrèrent Chronos et Rhéa. Il suffit de détruire ce corps qu'il a conservé avec tant d'amour sous une copie conforme de la Colonne de la Bastille, pour annihiler à jamais toute crainte de revoir un jour la Terre tomber dans un conflit divin. Le sacrifice des chevaliers d'or ne sera pas vain.
Après quelques rapides combats, les quatre chevaliers de bronze arriveront enfin dans l'Elysée, aidés par des ailes providentielles apportées par le sang d'Athéna sur leurs nouvelles armures. Seul Ikki n'a pas eu droit à ce sang, et son seul salut lui vient de Pandore, qui se repend de ses crimes et fait une croix sur la vie éternelle que lui a offert Hadès... Elle préfère mourir dignement et demander à Ikki de venger la mort de sa famille en tuant Hadès. Phénix tiendra sa promesse. Il prend le collier de Pandore, qui lui permettra de traverser les dimensions, et s'envole lui aussi vers l'Elysée rejoindre ses frères au bout de l'Achéron et du Léthé...Entretemps, sur Terre, Kiki retrouve la trace de Seika, la véritable soeur de Seiya. Celle-ci s'était enfuie du pensionnat le jour où Seiya avait été emmené au Sanctuaire pour y suivre son entraînement. Mais le chemin qui mène au Sanctuaire d'Athéna est long et difficile, et elle avait fait une grave chute qui la rendit amnésique. Elle fut recueillie par un vieux marchand qui la soigna et éleva avec amour cette enfant qui ne se souvenait que de son nom... La nouvelle fait couler quelques larmes sur le visage de Marin... En effet, celle-ci avait toujours cru que Seiya était le petit frère dont elle avait été séparée dans son enfance et qu'elle avait cherché sans jamais se décourager... Comme le destin peut être sévère parfois.

Aux Champs Elysées, nos amis ont fort à faire. Confrontés à une véritable divinité, Thanatos, ils voient leurs armures détruites en un clin d'oeil... Heureusement, ils sont aidés par une intervention de Poséidon (repenti lui aussi, constatant qu'il n'a été qu'un instrument pour Hadès ?) et de son cosmos dont la force parviendra à transporter les armures d'or jusqu'à l'Elysée. Chaque chevalier de bronze hérite ainsi de l'armure d'or correspondant à son propre signe du zodiaque : Seiya du Sagittaire, Ikki du Lion, Hyôga du Verseau, Shiryû de la Balance et Shun de la Vierge. Peine perdue pour Poséidon ! Thanathos détruit également sans peine les armures d'or ! Aux grands maux les grands remèdes... Dans l'ultime volume du manga, aidé par le cosmos et l'amour de sa soeur qu'il ressent malgré la distance, aidé par son amour du monde et de Saori en particulier, Seiya arrivera à se surpasser et à rendre la vie à son armure de bronze, désormais devenue une God Cloth grâce au sang d'Athéna et à sa propre volonté. Chacun des chevaliers de bronze s'éveillera ensuite progressivement à la puissance nécessaire pour transformer son armure en une superbe et étincelante God Cloth. Thanatos puis Hypnos se font battre beaucoup plus facilement que prévu, la confiance est de nouveau acquise pour nos chevaliers... Mais le combat contre un Hadès en pleine possession de ses moyens et surtout de son corps quasi-invincible sera une autre paire de manches là aussi. Il est de plus armé d'une épée majestueuse dont il n'hésite pas à se servir... Seiya arrive tout de même à le blesser, tout comme le fit dans l'Antiquité son prédécesseur Pégase. Hadès comprend à qui il a affaire : Seiya EST la réincarnation de Pégase ! Seiya EST un demi-dieu, fils de la réincarnation de Zeus (Mitsumasa Kido) et lui-même l'un des rares élus à avoir atteint le Big Will à force de courage...

Hadès a déclenché depuis plusieurs heures un processus qui doit aboutir à la Greatest Eclipse, une éclipse artificielle et prolongée du soleil qui priverait la Terre de ses ressources très rapidement. Le temps presse ! Seiya envoit l'armure d'Athéna vers la jarre, Elle en jaillit vêtue comme l'était jadis la déesse de la guerre ! Le combat sera très rapide : Hadès se précipite vers Saori en pointant son épée en avant, et Seiya, dans un élan d'amour et de passion, se mettra entre les deux pour être transpercé à la place de sa bien-aimée...Il mourra dans ses bras, plein du bonheur d'entendre Saori pleurer d'amour pour lui, lui demandant de rester en vie, de rester pour celle qui l'aime et qui l'a toujours aimé... Athéna, aidée du cosmos des quatre chevaliers survivants, va planter son sceptre dans le coeur d'Hadès, détruisant ainsi définitivement le corps de cet être abject qui fut à l'origine de tant d'horreurs sur Terre... Avec lui, l'Elysée sera détruit également, et Hadès explique ironiquement à Saori que c'est lui qui a gagné, puisque de toute façon elle et ses chevaliers mourront avec lui dans la destruction de son royaume... Mais Saori sait qu'elle est Athéna, et que ses chevaliers sont tous des demi-dieux... Elle sait qu'un jour ils reviendront tous sur Terre. Mais quand ? L'heure est aujourd'hui au repos du guerrier...et sa derniere parole sera :"Venez tous avec moi... Nous retournons vers notre monde de lumière..."
L'éclipse totale prend fin, le bonheur est de retour sur Terre... Marine sait qu'un jour ses amis reviendront... Mais quand... Seika, quant à elle, pleure devant la beauté du monde, pleure dans le souvenir de ces chevaliers si magnifiques qui ont marqué pour toujours l'histoire de l'humanité...

Voilà toute l'histoire des Chevaliers du Zodiaque!
(Désolé pour les 2 sujets, mais j'avait dépassé le maxi. autorisé par message ^^ )